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机器人

  • 发表时间:2022-10-24
  • 来源:网络
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机器人是工业自动化系统的最终表现。工业控制、通信、机器视觉、机器学习、人机界面、网络安全和安全可能是在构建合作机器人、工业机器人或机器人的其它商业应用时需要考虑的关键技术。

Kria SOM 是构建视觉系统和基于 ROS 2 的机器人的最简单方法,使用来自应用商店的机器人专用应用或使用 Kria Robotics Stack 快速实现和硬件加速您的计算图。

与 Kria SOM 一起使用,Xilinx 自适应 SoC、FPGA 和  Versal ACAP 可为机器人实现模块化方法,其提供可重复使用并可扩展的通用嵌入式软硬件平台,显著缩短上市时间、缩小外形,降低总体拥有成本,同时还可最大限度提高这些资产的智能性和适应性。Xilinx 自适应 SoC、FPGA 和 Versal ACAP 支持:

  • 通过控制环路的并行处理,对可扩展的运动轴数量进行精确确定性控制
  • 通过多种工业以太网标准进行连接,包括支持有时间限制的联网 (TSN)
  • 支持多种不同的传感器输入,可实现传感器融合和高层次传感器技术
  • 实时分析和机器学习支持预测性维护控制、远程诊断、数字“双胞胎”以及更多的端点智能使用案例
  • 集成人机接口 (HMI)
  • 符合 IEC 61508 SIL 3 功能安全以及 IEC 62443 网络安全
  • 通过最高层次的集成,缩小物理尺寸并降低功耗

Xilinx Versal AI Edge 是一种异构平台,为机器人技术提供了一种模块化、可扩展的方法,用于所有事物的控制、感知、导航、自学习、安全和安保。

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Versal AI Edge 及其灵活应变的引擎在机器人中的优势:

  • 感知是提供信息,以适应环境的技术,灵活应变的引擎中的传感器融合加速器将卸载应用处理器的负载
  • 灵活应变的引擎执行低时延电机控制确定性联网,以实现整个系统的同步
  • 灵活应变的引擎可加速动作规划,充分满足导航需求
  • 智能引擎不仅可执行 AI,增强对动态执行的安全控制,而且还可通过机器学习加速实时分析,以实现预测性维护
  • Versal 针对最新标准内建从上到下的整个安全与安防系统  — Xilinx 可为保护系统和安全系统提供简化的认证路径


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